Yaskawa iCube controller orkestreert alle bewegingen tot harmonieuze symfonie

Flexibiliteit troef

De Belgische machinebouwer Scaldopack is gespecialiseerd in pouch verpakkingen. Het bouwt machines om flexibele zakjes af te vullen en te sluiten met een zogenaamde spout of tuit. “We zijn zeker niet de grootste in de wereld, maar we hebben wel de ambitie om technologisch leider te zijn”, vertelt Saelens. Het concurrentievoordeel van de Scaldopack machines zit hem in twee dingen. “Onze flexibiliteit, om van standaardmachines toch perfect maatwerk voor klanten te maken. En in de flexibiliteit van onze machines. Bij de concurrentie kost een ombouw naar een ander formaat van verpakking of spouts gemiddeld vier dagen. Wij doen het op onze machines, mits de juiste tooling, op één uur tijd.” Het geheim van de smid? “Jaren van doorontwikkelen tot we de volledige controle over het proces hadden”, verklapt Saelens. 

Foto: Scaldopack bouwt machines om flexibele zakjes af te vullen en te sluiten met een zogenaamde spout of tuit.

Schone lei

Maar voor zijn nieuwste generatie van tuitinvoegmachines wilde Scaldopack eigenlijk met een schone lei beginnen. “Niet van het machineconcept zelf, maar wel van de hele architectuur erachter”, legt Saelens uit. “We willen continu innoveren en verbeteren. Meestal bouw je dan verder op wat er al is, maar dan maak je bepaalde bewegingen soms nodeloos complex. Door die weer te vereenvoudigen, winnen we aan gebruiksgemak en stabiliteit en dus aan output.” Scaldopack hield met die filosofie in gedachten de bestaande machine tegen het licht om te zien wat er anders en beter kon. Het uitgangspunt was om de snelheid van de SI-60 te verdubbelen door een tweede kop toe te voegen, op voorwaarde dat de machine dan stabiel genoeg bleef draaien. Bovenaan het verlanglijstje om die wens te vervullen? Een nieuwe controller. “Degene die we hadden liep tegen zijn limieten aan en raakte soms overbelast.”

Foto: Toen Harald Saelens een demo van de iCube controller van Yaskawa zag wist hij meteen dat het deze zou worden. 

Alles in één

Eigenlijk zocht Scladopack louter een motion controller om een deel van het werk over te nemen van hun PLC. Maar toen Saelens een demo van de iCube controller van Yaskawa zag wist hij meteen dat het deze zou worden. “Omdat we alles dan op één en hetzelfde platform konden brengen: de gekoppelde assen, de drives, de robot, het camerasysteem … alles wordt door de iCube aangestuurd. Dat geeft ongelooflijk veel voordelen om alles in je machine perfect te synchroniseren. En als je weet dat onze machines tot 30 assen tellen …” Wat dat dan oplevert? Hij geeft het voorbeeld van de servosturing op de carrousel in de machine. “Het is nog steeds hetzelfde mechanische onderdeel, dezelfde motor, maar nu kost de beweging 180 ms in plaats van 200 ms. Gewoon, omdat we de jerk konden elimineren. Hij stopt nu precies waar en wanneer hij moet stoppen, zonder overshoot. De carrousel geeft misschien de indruk dat hij trager beweegt, maar dat bewijst dat hij stabieler draait en de mechanica minder belast wordt.” 

Foto: De gekoppelde assen, de drives, de robot, het camerasysteem … alles wordt door de iCube aangestuurd.

Makkelijke integratie, schaalbare prestaties

Ook de niet-Yaskawa componenten laten zich makkelijk integreren op de iCube controller. “Alles wordt via EtherCAT gekoppeld. Zo werkten we ervoor al, minimale impact dus. Uiteindelijk wil je zelfs bij een schone lei zo weinig mogelijk veranderen. Zelfs het chassis van de machine is hetzelfde gebleven”, lacht hij. Waar Saelens ook meteen voor overstag ging: de schaalbaarheid van de iCube. “Alles wat je ooit zou kunnen nodig hebben zit er al op. Of je nu een machine met drie of met veertig assen wil aansturen, je kan dezelfde PLC gebruiken. De iCube werkt met licenties, die je kan configureren en activeren volgens je noden. Je betaalt enkel voor wat je nodig hebt. Dat maakt het stockbeheer heel eenvoudig, en het stelt je in staat om je machines later makkelijk te upgraden.”

Foto: De SCARA robot komt ook van Yaskawa

Puntjes op de i

Dat de iCube controller nog niet op de markt was hield Saelens niet tegen. Hij fungeerde maar wat graag als pilootproject. “We werken al sinds 2018 met Yaskawa samen. De servomotoren, de SCARA-robot … in onze machines allemaal van Yaskawa makelij. We weten dat ze producten van topkwaliteit maken en topservice leveren. De lijnen zijn altijd kort. Aan vertrouwen dus geen gebrek.” Die ondersteuning kon Scaldopack overigens goed gebruiken. “Een nieuwe controller betekent dat je al je programma’s opnieuw moet schrijven. Een reset. Maar dit was er de uitgelezen timing ervoor in het kader van de vereenvoudiging die we zochten. Programma’s waren te uitgebreid geworden. We weten wat er werkt, het was kwestie van dit in nieuwe code om te zetten. En we konden rekenen op de specialisten van Yaskawa om ons de puntjes op de i te helpen zetten.” Voortaan wordt er gewerkt in PACKML. “De nieuwe norm in de industrie. Daar was al vraag naar, waardoor we nu een toekomstbestendige machine hebben.”

Foto: Scaldopack kon rekenen op de specialisten van Yaskawa om ze de puntjes op de i te helpen zetten (L naar R: Scaldopack CEO Harald Saelens, Yaskawa Product Manager iCube John Glorieus)

Verdubbeling vlot gehaald

Een machine die trouwens al op de werkvloer indruk maakt. “De eerste draait al zes maanden zonder problemen in de productie bij een klant. Eigenlijk hadden we niks anders verwacht. De vorige generatie zat mechanisch al heel goed in elkaar. Daar hebben we fundamenteels niks aan veranderd, enkel de software vereenvoudigd. Het KISS principe (keep it simple, stupid) ligt soms moeilijk in engineering, maar voor onze nieuwe SI-120 heeft het duidelijk geloond. Hij haalt vlot snelheden van 65 à 70 stuks per minuut per kop. We hebben er zelfs al 85 uitgehaald. Maar door hem op 120 af te toppen (de machine beschikt over twee koppen), laten we hem in zijn comfort”, besluit Saelens.

Foto's en video: Rune Nollet - Different Video Agency 

Auteur: Valérie Couplez - Valpen