Palletiseren

Standaard palletiseerwerkcellen en -pakketten

Ons netwerk van systeemintegrators, Motoman Strategic Partners, biedt een breed scala aan standaard palletiseercellen, die zijn ontworpen op basis van de typische eisen van klanten en de expertise van de systeemintegrator.

Turnkey palletiseerwerkcellen

Ons netwerk van systeemintegrators, Motoman Strategic Partners, biedt applicatie-expertise om kant-en-klare robotoplossingen te leveren voor het palletiseren van dozen, trays, zakken en andere productsoorten. De mogelijkheden strekken zich ook uit tot systemen voor het verpakken van dozen, orderverzamelen en magazijndistributie om aan uw markteisen te voldoen.

Turnkey palletiseeroplossingen

In een gerobotiseerd palletiseersysteem komen producten vaak het palletiseerstation binnen vanaf een invoerband. De robot is geprogrammeerd om producten in een bepaald patroon op de pallet te stapelen. Palletiseercellen worden soms geconfigureerd met palletdispensers, slipsheet-invoeggereedschappen en krimpfoliestations om het palletiseringsproces volledig te automatiseren. Robots zijn in staat om de pallet ergens op te halen, de dozen te stapelen en desgewenst lagenscheidingsdozen toe te voegen.

Motoman palletiseerrobots en producten

Het productportfolio van Motoman Palletizing omvat:

• 4-, 5-assige palletiseerrobots (MPL-serie, PL-serie) met een laadvermogen van 50 kg tot 800 kg.
• 6-assige handlingrobots (GP-serie)
• Collaboratieve Robot Palletizers HC10, HC10DT, HC10DT-IP67 en HC20DT
• Pallet Solver Palletiseersoftware voor het genereren van patronen en offline robotprogrammering.
• MotoSight 2D robot vision-systemen om palletiseren en depalletiseren in gestructureerde of ongestructureerde omgevingen mogelijk te maken
• MotoSim, een uitgebreid softwarepakket dat zorgt voor nauwkeurige 3D-simulatie van robotcellen, bereikmodellering, cyclusberekeningen en offline programmering van complexe systemen

Motoman Cobot Palletiseertoepassingen

Het palletiseren van kartonnen dozen of kratten in logistieke winkels, magazijnen, distributiecentra, intralogistiek, wijngaarden en nog veel meer is een zware en ongezonde routineklus voor handarbeiders, vooral als het gaat om grotere doosformaten en/of gewichten van meer dan 8 kg. Bij het door mensen palletiseren kunnen de cyclussnelheid, methode, uitlijning en stabiliteit van de stapel onstabiel zijn. Onder druk van gezondheidsvoorschriften hebben veel potentiële klanten met dit soort banen onderzoek gedaan naar robotautomatisering, maar een klassieke palletiseerinstallatie zou hekken of veranderingen in workflow en lay-out vereisen, wat leidt tot een onredelijke ROI van dergelijke automatiseringsprojecten.

Human Robot Collaboration heeft dit dilemma opgelost door de precisie van een robotoplossing te combineren met een hekloze installatie en eenvoudige programmering.

Het bouwen van eenvoudige, omheiningloze Collaborative Palletizing Stations is een gemakkelijke klus, omdat de robot- en grijpertechnologie beschikbaar is, risicobeoordeling niet erg lastig is, installatie- en programmeerinspanningen klein zijn.

Motoman PalletSolver Software
PalletSolver is een softwaretoepassing die automatisch palletiseerpatronen (2D/3D stapelen) en bijbehorende robotbewegingen genereert, inclusief padplanning en I/O-mapping (grijperbesturing). Het ondersteunt veel verschillende soorten grijpers en meerdere pallets.

MotoSim Offline Simulatie Engineering Tool
Voor de lay-out van palletiseerstations raden wij u aan de MotoSim Software te gebruiken om een virtuele tweeling van uw werkcel te creëren. Hier kunt u de componenten in hun optimale positie plaatsen, de optimale positie van de robot in het midden van transportband en band bepalen, de juiste hoogte van de robotstand bepalen, bereik- en toegankelijkheidstests uitvoeren, stapelpatronen en stapelhoogtes controleren, en een volledige werkcel optimaliseren in termen van cyclussnelheid en benodigde vloerruimte voordat u overgaat tot de hardware.

Voor collaboratieve (hekloze) installatie is de resulterende lay-out en videosequentie perfect voor voorbereidende besprekingen over veiligheid/risicobeoordeling. U kunt spelen met de verhouding tussen veilige menselijke interactie en snelle werking zonder menselijke tussenkomst, waardoor u waardevolle informatie krijgt over cyclustijd en ROI.

Motologix - IEC 61131 Robotprogrammering via PLC
Motologix  is een software-interface voor het rechtstreeks programmeren van robots via PLC-functieblokken, beschikbaar voor alle grote PLC-merken en fiedbussen. Het werkt met alle Motoman Robots (inclusief cobots!) met YRC1000, YRC1000micro en DX200 controllers en ondersteunt master/slave controle over maximaal 4 robots, externe assen en transportbanden. Er is geen robot teach pendant of Yaskawa robotica kennis nodig voor robot programmering, testen of bediening. De gegevens worden opgeslagen in de PLC. De pad- en snelheidsprestaties zijn gelijk aan conventionele robotprogrammeermethoden.

Deze technologie is perfect voor OEM klanten

• die end-of-line palletiseerrobots willen integreren in hun verpakkingslijn en alle bewegingen uitsluitend via PLC willen aansturen
• die veel ervaring hebben met PLC-programmering en zich niet willen verdiepen in robotprogrammering

Palletiseergrijpers voor pallets, dozen, zakken en andere werkstukken
Een belangrijk onderdeel van het succesverhaal van een palletiseertoepassing is het ontwerp en de betrouwbaarheid van de grijper. Onze Palletizing System Integrator Partners hebben kerncompetenties in hun markten en toepassingen.

Palletiseren van dozen en blisterverpakkingen met Motoman Robots
Dozen zijn stabiel en hebben een mooie kubusvormige geometrie met vlakke oppervlakken. Ze kunnen gemakkelijk worden gepakt door robots met pneumatische of eenvoudige mechanische grijpers.

Palletiseren van dozen - Enkele dozen

Palletiseren van meerdere dozen - Meerdere onderdelen en lagen
De verwerking van meer dan één doos per pick verhoogt de verwerkingscapaciteit van het robotstation. Maar het vergt meer inspanningen aan de transportbandzijde om de dozen te sorteren en te plaatsen in een raster of patroon dat goed geordend is voor de palletiseerrobot. De kinematica van de grijper kan geavanceerder zijn, en de software voor het genereren van stapelpatronen vergt meer aandacht. Een goed grijperontwerp voor hoge snelheid en doorvoer is de kernkennis van de systeemintegrator. Motoman Robots bieden uitstekende assnelheden om snelle bewegingspatronen te ondersteunen.

Palletiseren van dozen - Meerdere lagen
Het verwerken van meerdere dozen in één volgorde is nuttig om een betere doorvoer te bereiken in het robotstation. Maar het vergt meer inspanningen aan de transportzijde om de dozen te sorteren en in een raster of patroon te plaatsen. De kinematica van de grijper kan geavanceerder zijn dan die van een eenvoudige pneumatische grijper, althans de stapelsoftware die de plaatsingsposities creëert is geavanceerder. Grijperontwerp voor hoge snelheid en doorvoer is de kernkennis van de systeemintegrator. Motoman Robots bieden uitstekende assnelheden om snelle bewegingspatronen te ondersteunen.

Palletiseren van zakken met Motoman Robots
Robotzakkengrijpers (pneumatisch en mechanisch) zijn complexer dan dozengrijpers. Stapels zakken op pallets zijn minder stabiel en vereisen meer intelligentie bij de evaluatie van het stapelpatroon. 

Typische producten die met robots worden gepalletiseerd zijn granulaten en poeders, zoals zout, chemicaliën, meststoffen, diervoeding, zand, zaden, schorssnippers en pellets of gewassen stenen.

Palletiseren in zakken - Enkele onderdelen

Palletiseren van goederen verpakt in plastic folie met Motoman Robots (Tissues)

Palletiseren van stenen
Voor het palletiseren van steenlagen zijn robots met een hoog laadvermogen nodig, zoals PL500, MPL800 of GP600.

Palletiseren van dranken met Motoman robots (flessen en kratten)
Veel van onze Motoman Palletiseerrobots worden ingezet in de drankenindustrie. Als accessoire biedt YASKAWA het "Airgrip" flessengrijpersysteem aan, dat uiterst betrouwbaar, flexibel en veilig is.

Banden palletiseren met Motoman Robots

Palletiseren van geblazen kunststof blikken en containers met Motoman Robots (water, chemicaliën, olie)

Boeken palletiseren met Motoman Robots

Palletiseren van zandgietvormen met Motoman Robots

Depalletiseren met Motoman Robots
Depalletiseren van producten die worden aangeboden in gedefinieerde posities van 2D-lagen is een eenvoudige automatiseringsklus, in feite een eenvoudige Pick & Place operatie.

Willekeurig palletiseren met intelligente machine vision systemen
Bij de meer uitdagende toepassingen van willekeurige palletiseerrobots kunnen werkstukken variëren in positie of geometrie. In deze gevallen is 2D/3D Machine Vision betrokken bij de berekening van het oppakpunt, de oppakpositie en de aanvliegroute van de robot. Met de kracht van de huidige vision-software, gebaseerd op kenmerkherkenning of kunstmatige intelligentie (neurale netwerken), kunnen robots indrukwekkend goede picksnelheden bereiken.