Mobiele Robots

Overzicht

Autonome mobiele robots (AMR) op mobiele platforms (AGV)
Automatisch robots op mobiele platforms van plaats naar plaats verplaatsen - dit opwindende idee is de afgelopen jaren in vele afzonderlijke en proefprojecten gerealiseerd. Multi-Machine operaties, robots die werken zonder klassieke bureaus, case picking, automatisch bijvullen van opslagplaatsen in de detailhandel ...

De realisatie van projecten werd vaak belemmerd door technische uitdagingen, zoals de stroomvoorziening van de robot / het gereedschap, de duurzaamheid van de batterij, het bereik / het laadvermogen, de grijpertechnologie, de vision-technologie, de nauwkeurigheid van de navigatie en de positionering, de planning van het pad en de taak, de communicatie met MES /ERP-systemen of software voor het beheer van het wagenpark, en veiligheidsoverwegingen wanneer het platform te midden van werknemers wordt gebruikt. Uiteindelijk wacht deze technologie op een doorbraak in de massaproductie. Uiteindelijk waren de pick rates in vergelijking met handmatig werk lager, en de kosten van de complete installatie waren goed om technologie scouting te corrigeren, maar geen goed rendement van een echte toepassing.

Maar er is hoop - moderne Cobots met groot bereik (zoals de HC10, HC20) en industriële digitalisering zijn veelbelovende hulpmiddelen geworden voor een doorbraak van robotarmen op mobiele platforms. Veel systeemintegratoren zijn op weg naar een interessante wereld van logistieke en multi-machineverbindingstoepassingen. YASKAWA staat klaar om de robot- en besturingstechnologie te leveren.

Robots en AGV's die samenwerken
Veel klanten vragen ons naar robotarmen op AGV's, maar na wat dieper in de toepassing en de vereiste werkstromen te hebben gedoken, blijkt vaak dat een samenwerking tussen een robotstation en een AGV zinvoller is.