MotoGSI SDK

Interfaceprogrammering

MotoGSI SDK is een softwareontwikkelingsset voor het ontwikkelen van communicatie-interfaces op taakniveau. Het belangrijkste onderdeel van MotoGSI is de INFORM instructieset-uitbreiding die het realiseren van communicatielinks (socketverbindingen) naar externe toestellen mogelijk maakt. Op dit moment worden verbindingen op basis van Ethernet/TCP (voor cliënt), Ethernet/UDP en RS-232 ondersteund.

Belangrijkste kenmerken:

  • Maakt verbindingen met alle toestellen en camera's via TCP/IP of RS-232 mogelijk
  • Implementeert specifieke protocollen
  • Standaard protocollen zijn reeds aanwezig (FTP, SMTP, Telnet)

MotoCom32 SDK

MotoCom32SDK is een softwareontwikkelingsset voor communicatietoepassingen.

Hij is gebaseerd op DLL (Dynamic Link Library) technologie, wat handig is bij het creëren van nieuwe softwaretoepassingen of het integreren van HMI's van derden. Ook hebt u de mogelijkheid om toegang tot de robot te verkrijgen vanuit verschillende cliënten (tegelijkertijd met de DX100) zonder dat de configuratie gewijzigd hoeft te worden.

Belangrijkste kenmerken:

  • Versturen van bestanden
  • Robotbesturingsfuncties
  • Statusinformatie
  • Systeembewaking
  • Instellen en uitlezen van I/O-signalen
  • Communicatiebeheer
  • DCI-functies voor PC-communicatie die door taken wordt opgestart (LOADV, SAVEV, enz.)

Geavanceerde PP-maatwerk SDK

Ontwikkelingsset voor het creëren van toepassingsspecifieke gebruikersinterfaces.

Het geavanceerde PP-maatwerk SDK biedt een verzameling modules voor het snel en gemakkelijk aanmaken van toepassingsspecifieke gebruikersinterfaces voor de teach pendant (PP). Dankzij aangepaste gebruikersinterfaces zijn belangrijke gegevens en besturingselementen centraal toegankelijk. De bediening van alle toestellen kan worden gestandaardiseerd.

Inhoud:

  • API-module
  • Log-module
  • GUI-module
  • Taal-module
  • Gebruikersniveau-module
  • Invoer-module

MotoPlus SDK

Ontwikkelingstool voor MotoPlus-applicaties.

MotoPlus SDK is een softwareontwikkelingsset voor het creëren van uitbreidingsmodules (MotoPlus-apps) voor MOTOMAN controllers. De gebruiker kan modules definiëren om functies aan de robotcontrollers toe te voegen die op de standaard INFORM instructieset/ladder niet beschikbaar zijn. De betreffende modules kunnen bijvoorbeeld communicatieprotocollen voor andere toestellen bieden, complexe wiskundige berekeningen uitvoeren, enz. De uitbreidingsmodules worden extern op een PC gecreëerd met gebruik van de populaire programmeertaal C en worden, zodra ze zijn opgesteld, volledig geïntegreerd.

Belangrijkste kenmerken:

  • Geïntegreerde ontwikkelingsomgeving
  • MotoPlus bibliotheek
  • Verzameling van voorbeelden


Softwarebrochure